请注意，以上免费开放信息可能会有变动，建议您在前往前可以事先确认相关信息。
以下是上海博物馆免费开放日的一览：
1. 上海博物馆：每周二全天免费开放，但需要提前预约。
2. 上海自然博物馆：每周一全天免费开放。
3. 上海科技馆：每周二至周五10:00-15:30期间，免费开放给学生、军人、离退休人员、残疾人和60岁以上人员；周六日全天对所有观众免费开放。
4. 上海中华艺术宫：每周一全天免费开放。
5. 上海城市规划展示馆：每周二至周日9:00-17:00免费开放。
6. 上海图书馆：每周一至周五9:00-17:00免费开放。
7. 鲁迅纪念馆：每周二至周日9:00-17:00免费开放。
请注意，以上免费开放信息可能会有变动，建议您在前往前可以事先确认相关信息。