根据开封清明上河园官方网站的信息，该景区内有大型停车场，并提供免费停车服务。因此，周末前往开封清明上河园自驾游是可以方便停车的。但是考虑到开封清明上河园是一个热门景点，游客较多，周末可能会更加拥挤，因此提前到达可能会更好。另外，遵守交通规则和注意停车指示是必要的。
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