请注意，五一期间可能会有较大的人流量，请提前了解相关信息并合理规划行程。
石家庄周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐的线路：
1. 石家庄-赵县-高陵古镇：从石家庄出发，前往赵县游览赵州桥、赵王城、赵国墓地等历史文化景点，然后前往高陵古镇欣赏明清古建筑和体验传统手工艺品制作。
2. 石家庄-正定-平山县-涞源县：在正定游览古街巷、庙宇和古建筑，然后前往平山县的涞源景区，欣赏壮丽的自然风光，包括山水画廊、九连山、草堂湖等。
3. 石家庄-井陉县-鹿泉区-栾城区：沿着京珠高速公路，游览井陉矿区的矿山风光，然后前往鹿泉区的花灌湖、阳光温泉等休闲度假景点，最后前往栾城区的长生栈道和佛宝寺感受自然风光和宗教文化。
4. 石家庄-深泽县-饶阳县-宁晋县：途径深泽县的九州古城和曹妃甸，继续前往饶阳县的西柏坡纪念馆，最后停留在宁晋县的古代运河遗址和江家庄古镇。
5. 石家庄-灵寿县-藁城区-晋州市：在灵寿县的石佛寺和黄家山森林公园进行登山和观光，然后前往藁城区的罗马风情园、广福寺和青龙山等，最后游览晋州市的汉彝墓群和东汉古塔。
以上是一些建议的线路，您可以根据自己的兴趣和时间合理安排行程。请注意，五一期间可能会有较大的人流量，请提前了解相关信息并合理规划行程。