根据2021年规划，以下是廊坊永清县的旅游路线推荐：1.永清县城探索之旅：游览永清县城的古建筑和历史文化景点，如建于明代的定义寺、永清县博物馆等。以上是廊坊永清县2021年旅游的一些主要路线规划，游客在游览时可根据个人兴趣和时间安排不同的行程。
根据2021年规划，以下是廊坊永清县的旅游路线推荐：
1. 永清县城探索之旅：游览永清县城的古建筑和历史文化景点，如建于明代的定义寺、永清县博物馆等。还可以去永清县人民广场感受当地的生活氛围。
2. 永清观光园：位于永清县的永清观光园是一个集观光、休闲、游玩为一体的综合性景区。园内有各种植物和花卉，还有湖泊和人工山水景观，适合全家游玩。
3. 清泉峡漂流：清泉峡是永清县的一个著名景区，这里有清澈见底的河水和壮观的峡谷景观。游客可以选择乘坐橡皮艇漂流，感受刺激与快乐。
4. 永清演艺城：永清演艺城是一个集演艺表演、娱乐休闲为一体的综合性演艺场所。这里会有各种舞台表演，游客可以观看精彩的演出，并参与其中的互动环节。
5. 涉县大峡谷：位于廊坊市境内的涉县大峡谷是一个壮观的自然风景区。这里有奇特的岩石地貌、清澈的溪流和茂密的森林，徒步漫步其中，能够感受大自然的神奇和宁静。
以上是廊坊永清县2021年旅游的一些主要路线规划，游客在游览时可根据个人兴趣和时间安排不同的行程。