通常情况下，您可以通过威海刘公岛港口码头乘坐渡船前往刘公岛。此外，还可以选择公共交通工具前往威海刘公岛，如公共汽车或出租车。
前往威海刘公岛的自驾游交通指南如下：
1. 出发地点：您可以根据自己的位置选择出发地点，例如威海市内或者周边城市。
2. 路线选择：根据导航系统或地图规划，选择沿着正确的道路前往威海刘公岛港口。
3. 前往威海刘公岛港口：根据道路指示牌前往威海刘公岛港口。通常情况下，您可以通过威海刘公岛港口码头乘坐渡船前往刘公岛。
4. 车辆停放：在港口附近，有一些停车场供您停放车辆。您可以选择适合您的停车场，并确保您的车辆安全。
5. 乘坐渡船前往刘公岛：购买渡船票后，您可以将车辆停在停车场，然后步行前往渡船码头乘坐渡船前往刘公岛。在渡船上，您的车辆将被安排在相应的区域。
6. 游览刘公岛：一旦到达刘公岛，在岛上有公共交通工具如环岛小火车和观光巴士可供游客选择，也可以选择步行或骑自行车进行游览。
请注意，为了避免交通拥堵和保证游玩的顺利，建议提前查询相关渡船时间表、停车场信息以及岛上的交通方式。此外，还可以选择公共交通工具前往威海刘公岛，如公共汽车或出租车。