根据目前公开的信息，2021年杭州虎跑公园的开放时间为每天上午6:00至晚上6:00。需要注意的是，由于疫情防控需要，具体的开放时间可能会有变动，请在前往之前通过官方渠道确认。关于预约，根据目前公开的信息，并没有要求前往杭州虎跑公园需要进行预约。但是，为了确保游客流量控制和疫情防控，建议您在前往之前关注官方消息和公园的相关规定，以及注意保持社交距离和佩戴口罩等疫情防控措施。
根据目前公开的信息，2021年杭州虎跑公园的开放时间为每天上午6:00至晚上6:00。需要注意的是，由于疫情防控需要，具体的开放时间可能会有变动，请在前往之前通过官方渠道确认。
关于预约，根据目前公开的信息，并没有要求前往杭州虎跑公园需要进行预约。但是，为了确保游客流量控制和疫情防控，建议您在前往之前关注官方消息和公园的相关规定，以及注意保持社交距离和佩戴口罩等疫情防控措施。