以上是2021年广东省内中秋自驾游的一些建议，希望对你有帮助。请记得提前规划好行程和预订住宿，确保旅行的顺利进行。
1. 广州：作为广东省的首府，广州是一个充满活力和现代感的城市。你可以游览广州塔、珠江夜游、荔枝湾、广州博物馆等知名景点。同时，广州的美食也是不可错过，尝试一些本地特色小吃，例如广州早茶、粤菜等。
2. 深圳：作为中国的特区之一，深圳拥有现代化的城市景观和丰富的文化艺术活动。你可以参观世界之窗、深圳湾公园、欢乐谷等主题公园。另外，深圳还是购物的天堂，大型购物中心和街头小吃街都是游玩的好去处。
3. 梅州：梅州是广东省内的一个当地特色强烈的地方，以美食和风景而闻名。你可以去梅州市区品尝当地的梅菜烧腊、客家菜等，还可以前往梅县区的梅江风景区欣赏美丽的自然风景。
4. 河源：河源是广东省内的一个山水之城，以其清澈的河流和美丽的山景而著名。你可以去河源市区游览婆婆塔、金涌古村等景点，还可以前往连平县的丫头山、连南县的小江红等地欣赏秋季的美景。
5. 湛江：湛江是广东省内的一个沿海城市，拥有优美的海滩和丰富的海鲜资源。你可以去湛江市区游览麻章区的北山温泉、新宝岛旅游区等景点，也可以前往雷州半岛的霞山岛、海洋公园等地感受海滩度假的乐趣。
6. 韶关：韶关是广东省内的一个历史悠久的城市，也是中国的丹霞地貌分布最广的地区之一。你可以去韶关市区游览丹霞山、韶关西湖、衡阳华山等景点，欣赏壮丽的自然景观。
以上是2021年广东省内中秋自驾游的一些建议，希望对你有帮助。请记得提前规划好行程和预订住宿，确保旅行的顺利进行。