根据我的搜索，2021年北京永定河文化节尚未发布确切的时间。通常来说，永定河文化节通常在每年的夏季举行，但具体日期可能会有变动。建议您关注相关官方媒体或活动网站，以获取最新的消息和详细信息。关于永定河音乐节，我没有找到相关信息，可能是一个独立的活动或并非每年都举办。如有需要，您可以进一步了解相关信息或咨询当地的旅游机构或官方部门。
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