无论选择哪种方式前往，建议提前查看路线规划，注意出行安全。
要前往北京居庸关桃花栈道，可以选择以下方式：
1. 公交车：从北京市中心乘坐公交车到昌平永寿寺，然后转乘昌平线专线3路公交车到居庸关站，步行即可到达花海栈道。
2. 自驾车：从北京市区驾车沿京承高速公路或京藏高速公路行驶，过十三陵后出京密公路，经过昌平区进入长陵镇，然后按照导航指示前往居庸关景区。
3. 北京轨道交通：搭乘4号线到昌平站，然后转乘昌平线专线3路公交车到居庸关站，步行即可到达花海栈道。
无论选择哪种方式前往，建议提前查看路线规划，注意出行安全。