瑜伽的真实起源和历史可以追溯到古印度文化和哲学传统。瑜伽的根源可以追溯到公元前5000年至3000年的古老文明，当时的印度流域地区开始出现早期的瑜伽实践。瑜伽的根源可以追溯到古代印度的吠陀经典，这是一系列的宗教经典，包含了关于宇宙和道德价值观的哲学思想。吠陀经典中提到了一些与瑜伽实践相关的概念和方法，例如冥想和呼吸控制。
瑜伽的真实起源和历史可以追溯到古印度文化和哲学传统。瑜伽的根源可以追溯到公元前5000年至3000年的古老文明，当时的印度流域地区开始出现早期的瑜伽实践。然而，瑜伽的准确起源日期和来源仍然存在争议和研究不足之处。
瑜伽的根源可以追溯到古代印度的吠陀经典，这是一系列的宗教经典，包含了关于宇宙和道德价值观的哲学思想。吠陀经典中提到了一些与瑜伽实践相关的概念和方法，例如冥想和呼吸控制。
在公元前2世纪至公元2世纪之间，一位叫做帕坦伽利的人创作了一本名为《瑜伽经》的文献，这本书被认为是现代瑜伽学派的基础。《瑜伽经》系统地介绍了瑜伽的道德原则、身体姿势（阿曼达斯）和冥想方法。
在后来的时期，瑜伽经历了一些变化和演变。在12世纪，有一位叫做尤散达拉的学者撰写了名为《瑜伽有义》的文献，这本书对瑜伽的哲学和实践提供了更加详细和系统的阐述。同时，其他学派也对瑜伽进行了不同的发展和解释。
在19世纪末和20世纪初，瑜伽传入西方世界。一位叫做斯瓦米维鲁巴南达的印度瑜伽士成为最早将瑜伽带到西方的人之一，并通过他的著作和教学宣传了瑜伽的思想和实践。此后，瑜伽在西方得到了广泛的认可和接受，并形成了不同的瑜伽流派和教学方法。
总的来说，瑜伽的真实起源和历史可以追溯到古印度的宗教和哲学传统，经历了数千年的发展和演变。它的根基可以追溯到古老的吠陀经典和古代印度的文化传统中，随后由不同的学者和教派进行了系统的整理和发展。而在现代，瑜伽已经成为一种广泛实践和教学的身心健康方法。