逐渐增加推动的力度和时间，直到能够独立保持平衡。请注意，学习自行车需要耐心和恒心，初学者应该选择安全的学习环境，并养成佩戴头盔和其他防护装备的习惯。最重要的是，随时保持注意力和意识，确保个人安全。
学自行车的步骤大致如下：
1. 确定学习环境：选择一个宽敞平坦的空地或者草坪作为学习场地，确保周围没有障碍物和交通。
2. 了解自行车：学习自行车的各个部件名称和功能，例如车把、刹车、齿轮、踏板等。
3. 调整自行车：根据个人身高和体型调整自行车座椅的高度和角度，确保舒适且能够触地。
4. 学习平衡：将脚跨过自行车上的踏板，用一只脚推动自行车，尝试保持身体平衡。逐渐增加推动的力度和时间，直到能够独立保持平衡。
5. 学习踏踩：找一个辅助工具（例如墙、栏杆）作为支撑，用另一只脚踩动自行车的踏板，练习踩动力度和频率，逐渐熟悉踏踩动作。
6. 学习转弯：在学习场地上设定简单的转弯路线，尝试用身体重心的转移来转弯，保持平衡并控制方向。
7. 学习刹车：逐步熟悉刹车装置的使用，在安全的环境下练习刹车动作，确保能够灵活使用刹车。
8. 增加速度：当对平衡、踏踩、转弯和刹车等基本动作熟悉后，逐渐增加自行车的速度和难度，提高自己的骑行技术。
9. 练习巡航：习惯骑行后，可以学习如何在道路上保持巡航速度，并注意周围交通情况。
请注意，学习自行车需要耐心和恒心，初学者应该选择安全的学习环境，并养成佩戴头盔和其他防护装备的习惯。最重要的是，随时保持注意力和意识，确保个人安全。