整个行程大约需要4到5个小时，具体时间还要根据您出发时的交通情况和行车速度而定。请注意遵守交通规则，确保自驾安全。
如果您从上海出发前往永嘉茗岙进行自驾游，以下是一条可能的路线：
1. 从上海出发，驶上G92杭州湾环线。
2. 在杭州湾大桥出口驶离G92，转入G15沈海高速公路，沿高速公路前往温州方向。
3. 在温州瑞安出口驶离G15高速公路，转入温州绕城高速公路G15W，继续往温州市区方向行驶。
4. 沿温州绕城高速公路直行，经过瓯海区、瑞安市，然后通过瑞安长江大桥，进入永嘉县境内。
5. 穿过瑞安长江大桥后，驶入永嘉茗岙镇境内，按照指示牌继续前行，即可到达永嘉茗岙。
整个行程大约需要4到5个小时，具体时间还要根据您出发时的交通情况和行车速度而定。请注意遵守交通规则，确保自驾安全。