如果从杭州出发，到达上海、苏州、黄山旅游自驾不到3小时是不可能的，因为这三个目的地距离杭州都比较远。前往苏州和黄山则需要更长的旅行时间。
如果从杭州出发，到达上海、苏州、黄山旅游自驾不到3小时是不可能的，因为这三个目的地距离杭州都比较远。
1. 杭州到上海的距离约为177公里，自驾大约需要2-3小时的时间。这是唯一一个可以在3小时内到达的目的地。
2. 杭州到苏州的距离约为140公里，自驾大约需要2.5-3.5小时的时间。
3. 杭州到黄山的距离较远，约为283公里，自驾需要4-5小时的时间。
因此，如果想在3小时内自驾到达上海、苏州、黄山当中的任何一个地方，只有上海是可行的选择。前往苏州和黄山则需要更长的旅行时间。