在龙岩市区选择一家酒店入住。第三天：九鹏溪-福州从九鹏溪景区出发，沿S317省道返回龙岩市区，然后沿着之前的路线返回福州。整个行程大约需要3天，可以根据自己的喜好和时间进行调整。在行程中注意道路情况和交通安全，同时提前预定好酒店以确保有地方住宿。另外，如果有时间可以在龙岩市区或九鹏溪景区周边的其他景点停留，丰富行程内容。
自驾去龙岩九鹏溪的最佳路线是：
第一天：福州 - 龙岩
从福州出发，沿G70福州绕城高速行驶，然后转入S303省道，经过平潭县，最后到达龙岩市区。在龙岩市区选择一家酒店入住。
第二天：龙岩 - 九鹏溪
从龙岩市区出发，沿G76厦蓉高速行驶，然后转入G25长深高速，再转入S317省道，最后到达位于连城县的九鹏溪景区。在景区内选择一家酒店入住。
第三天：九鹏溪 - 福州
从九鹏溪景区出发，沿S317省道返回龙岩市区，然后沿着之前的路线返回福州。
整个行程大约需要3天，可以根据自己的喜好和时间进行调整。在行程中注意道路情况和交通安全，同时提前预定好酒店以确保有地方住宿。另外，如果有时间可以在龙岩市区或九鹏溪景区周边的其他景点停留，丰富行程内容。