你可以欣赏到大规模的兵马俑陶俑，了解中国古代历史。你可以骑自行车或者散步在城墙上，欣赏到西安城市的美景。以上这些景点都是西安周边非常受欢迎的景点，适合进行自驾游。在出行前请确保车辆状况良好，并遵守交通法规。
端午节是一个出游的好时机，如果你打算自驾游西安周边，以下几个景点推荐给你：
1. 华山：作为中国五岳之一，华山是一个很受游客欢迎的景点。你可以爬上山顶，欣赏到山川秀美的风景。
2. 兵马俑：位于西安市郊区的兵马俑博物馆是一个非常著名的旅游景点。你可以欣赏到大规模的兵马俑陶俑，了解中国古代历史。
3. 西安城墙：西安城墙是全国现存最完整、最长的城墙之一，是游览西安必去之处。你可以骑自行车或者散步在城墙上，欣赏到西安城市的美景。
4. 秦始皇陵：位于西安市郊区的秦始皇陵是中国古代帝王陵墓中规模最大、保存最完整的之一。你可以参观到秦始皇陵以及陵中的文物展览。
5. 千佛山：位于西安附近的千佛山是一个古老的佛教圣地。你可以欣赏到千佛洞中的壁画和佛像，感受到宁静的氛围。
以上这些景点都是西安周边非常受欢迎的景点，适合进行自驾游。在出行前请确保车辆状况良好，并遵守交通法规。