-下午继续出发前往济南，参观泉城的标志性景点，如趵突泉、大明湖等。Day2:济南–青岛-早上出发前往青岛，沿途欣赏美丽的山景和黄河风光。-下午可以前往青岛的海滩，享受海水浴和沙滩活动。-晚上可以在青岛品尝海鲜，尝试当地特色美食。-傍晚开始返回临沂，沿途欣赏美丽的黄河入海口风景，欣赏日落美景。-晚上到达临沂结束行程。-提前查询各景点的开放时间和门票情况，合理安排行程。
Day 1: 临沂 - 莱芜 - 济南
- 早上出发从临沂前往莱芜，参观雷蒙山国家森林公园，欣赏大自然的美景。
- 下午继续出发前往济南，参观泉城的标志性景点，如趵突泉、大明湖等。
- 晚上可以在济南品尝当地美食，体验济南夜生活。
Day 2: 济南 – 青岛
- 早上出发前往青岛，沿途欣赏美丽的山景和黄河风光。
- 到达青岛后参观栈桥、八大关、信号山公园等知名景点。
- 下午可以前往青岛的海滩，享受海水浴和沙滩活动。
- 晚上可以在青岛品尝海鲜，尝试当地特色美食。
Day 3: 青岛 - 烟台 - 临沂
- 早上出发前往烟台，参观烟台山、山东省博物馆等景点。
- 下午可以到烟台的海滩度假区，享受阳光和沙滩活动。
- 傍晚开始返回临沂，沿途欣赏美丽的黄河入海口风景，欣赏日落美景。
- 晚上到达临沂结束行程。
注意：
- 在自驾过程中，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
- 提前查询各景点的开放时间和门票情况，合理安排行程。
- 准备好必要的自驾工具和装备，如地图、导航仪、车载充电器等。
- 最好提前预订住宿和餐馆，以免行程期间遇到满房或人多拥挤的情况。